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臂丛由第5-8颈神经前支和第1胸神经前支的大部分组成。先位于颈根部，后伴锁骨下动脉经斜角肌间隙和锁骨后方进入腋窝。其间几经相互编织，可分为根、干、股、束四段，并发出许多分支，在腋窝臂丛形成三个束，即外侧束、内侧束和后束，包绕腋动脉。
臂丛的分支很多，其主要分支如下：
(一)肌皮神经
肌皮神经自外侧束发出，支配着臂前群肌和前臂外侧的皮肤。
(二)正中神经
正中神经由内侧束和外侧束各发出一根合成，支配前臂前群肌的大部分，手鱼际肌及手掌面桡侧三个半指的皮肤。
(三)尺神经
尺神经由内侧束发出、支配前臂前群肌的靠尺侧的小部分肌肉、手小鱼际肌和手肌中间群的大部分以及手掌面尺侧一个半指和手背面尺侧二个半指的皮肤。
(四)桡神经
桡神经发自后束，支配臂及前臂后群肌、臂及前臂背侧面皮肤和手背面桡侧二个半指的皮肤。
(五)腋神经
腋神经由后束发出，支配三角肌、小圆肌及三角肌区和臂外侧面的皮肤。
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