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1901年，德国的考夫曼从镭辐射测射线在电场和磁场中的偏转，从而发现电子质量随速度变化。
1903年，美国的莱特兄弟发明飞机。
1903年，俄国的齐奥尔科夫斯基提出采用多级火箭实现航天飞行的理论。
1904年，荷兰的洛伦兹提出时空坐标变换方程组。法国的彭加勒提出电动力学相对性原理，并认为光是一切物体运动的极限速度。
1905年，瑞士的爱因斯坦创立狭义相对论。
1905至1906年，法国的彭加勒阐明了电磁场方程对洛伦兹变换的不变性，并提出了四维时空理论。
1907年，德国的明可夫斯基提出狭义相对论的空间-时间四维表示形式。
1908年，德国的普朗克提出动量统一定义，肯定了质能关系的普遍成立。
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