唯物辩证法的确立是一个历史过程。它是对形而上学世界观和唯心主义辩证法的合理的扬弃，是现代化大工业实践的必然产物。唯物辩证法的确立，不仅有其科学发展的前提和理论来源，且有其社会实践的基础。
在马克思主义唯物辩证法产生以前，辩证法走过朴素辩证法和唯心主义辩证法两种历史形态，而近代唯物主义则直接与形而上学结合在一起，辩证法与唯物主义则直接相对立、相分离。在古代哲学中，辩证法与唯物主义是统的，但这种统一是建立在自然经济的经验型实践基础上的，是对辩证法一种朴素的直观把握，因而古代的唯物主义是朴素的唯物主义，古代的辩证法是朴素的辩证法，尽管其中有着许多天才的猜测和思想，但毕竟没有经历严格的科学实践所检验。
到了近代，随着机械工业实践取代农耕实践活动方式，近代唯物主义也取代了古代朴素的唯物主义，这无疑是哲学的发展，但在近代的哲学形态中，辩证法却与唯物主义两相分离，形成了形而上学唯物主义的历史形态。
辩证法与形而上学作为两种发展现是根本对立的。它们的对立表现在以下几个方面：
1、辩证法用全面、联系的观点看世界，而形而上学用孤立、片面的观点看世界。
唯物辩证法把世界看作相互联系的统一整体，因而要求用全面、联系的观点来看整体与部分的关系。整体是由部分组成的，不了解部分就不能清晰地把握整体。因此，把个别事物从普遍联系中抽取出来，进行单独的、分别的研究，是完全必要的。但是，辩证法在强调研究个别事物时，要求看到它同整体以及整体中其他部分之间的联系。割断联系，就看不清任何一个最简单的事物;抛开整体。就弄不清组成它的各个部分。例如，离开太阳和太阳系，就无法理解地球的运行，地球的昼夜交替和四季变化，以及为什么只有地球才出现生命、人类和社会。形而上学孤立、片面看世界的方法，使人们只见局部，不见整体，只见个别事物，不见它们之间的联系。在事物之间的同异关系上，形而上学认为，同则绝对的同，异则绝对的异，而看不到同中有异、异中有同的辩证关系，因而在研究事物的区别时，总是企图找到一条绝对分明、固定不变的界限。
2、辩证法用发展变化的观点看世界，而形而上学用静止不变的观点看世界。
辩证法对世界的看法贯穿着发展变化的原则。在唯物辩证法看来，整个世界的发展从混钝到有序，从低级到高级，从机械运动、物理运动、化学运动到生物运动、社会运动，总有新的东西产生出来。整个宇宙是开放的宇宙，不能把高级的运动形式简单地归结为低级运动形式，高级运动形式把低级运动形式作为自己的基础，并在这一基础上形成自己所特有的运动方式。整个世界就是这样不断运动变化、不断新陈代谢地向前发展的。形而上学孤立片面地看世界，必然导致把世界看作静止不变的。当然，形而上学并不是否认世界的任何运动，但它只承认一种运动即机械运动，把一切都归结为机械运动的过程;它只承认一种变化即量。
的变化，把各种变化都归结为数量的变化。在形而上学看来，时间、空间、生物、社会、宇宙等等，一切都是机械的运动过程，人也不过是架钟表，心脏是发条，神经是游丝，骨骼是齿轮，而人的思维过程只不过是对命题、观念进行加减。因此，在形而上学看来，事物、现象和人的思想都是静止不变的，如果有变化，也只有数量和位置的机械变化。一事物永远只会产生同一事物，而不可能转化为性质不同的另一事物。
3、辩证法承认矛盾是事物发展的动力，而形而上学则否认矛盾的存在。
辩证法与形而上学的根本对立，就在于是否承认事物内部矛盾是事物发展的动力。辩证法确认每一事物内部都存在着矛盾，该事物与周围世界也处于矛盾之中。矛盾的不断展开，就会使事物内部发生变化，并在与周围矛盾的相互作用下，推动一事物向另一事物转化。矛盾是世界普通联系和永恒发展的根源，矛盾的观点是联系的观点、发展的观点的基础。形而上学根本否认矛盾的存在。100多年前，机械唯物主义者杜林就说过，在事物中没有任何矛盾，或者换句话说，真实地产生的矛盾甚至是背理的顶点。形而上学否定了事物本身的矛盾，当然也就看不到事物的联系、发展、变化，更看不到旧事物向新事物的飞跃、质变。
形而上学世界观的产生有其实践的原因。由于古代世界观对世界做出的只是整体的、直观的、模糊的理解。当人们再进一步研究这一世界画面时，就要深入到各个部分、环节、方面，把这些部分、环节、方面从整体中暂时割裂开来，使之静止化，以做出定量的精确的研究，并以某种方式转化为工业的实践方式，这样一种过程，使形而上学的世界观的产生具有了可能性;反过来，在一定的历史阶段，这种以机械方式为基础的实践活动又巩固着静态的、割断联系的思维方式，并在各种主观和客观条件的作用下，形成与辩证法相对立的机械的唯物主义，即形而上学的唯物主义。
当人们对各方面素材积累到一定程度时，实践活动就超出了以机械方式为基础的那种历史形式，并向社会化的大工业转化;思维方式也从追求静止进入到动态，从研究部分、方面进入到研究整体和各方面的相互联系。这时，辩证法取代了形而上学并与唯物主义相结合，成为人们主导的思维方式。这是哲学发展的历史性转轨，完成这一历史性转轨的正是马克思主义哲学。哲学发展的历史性转轨的完成，确立了唯物论和辩证法自觉结合的统一的世界观，即唯物辩证法。
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