主观世界和客观世界、自在世界和人类世界分化与统一的基础就是人的实践活动。实践不仅具有认识论意义，更重要的是具有世界观意义。
主观世界与客观世界的涵义
所谓主观世界，指人的意识、观念世界，是人的头脑反映和把握物质世界的精神活动以及心理活动的总和。它既包括意识活动的过程，又包括意识活动过程所创造的观念，即意识活动的成果。这些意识、观念一起形成了一个由物质世界所派生的主观世界。主观世界不仅起于主体的心意以内，而且表现为主体的心意状态。人的欲求、愿望、情感、意志、目的、观念、信念、思维等等，那是主观世界的不同存在形式和表现。从总体上看，主观世界是知、情、意的统一体。
所谓客观世界，指物质的、可以感知的世界，是人的意识活动之外的一切物质运动的总和。从内容上看，它包括两个部分，(自然存在)和(人的社会存在)。前者不依赖人的活动而独立存在，后者行成于人的实践活动之中但又不以人的意识为转移。二者的共同之处就在于，它们都是具有客观实在性的物质存在，而非意识、观念的存在或集合休。自然存在和人的社会存在的统一构成 外部世界或物质的世界、即客观世界。
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