辩证法不仅是关于世界普遍联系的科学，而且也是关于世界永恒发展的学问。世界的普遍联系必然导致事物的运动、变化和发展，普遍联系和永恒发展的统一体现出唯物辩证法的全面性特征。
唯物辩证法把运动、变化、发展结合起来表述自己的发展观。运动、变化、发展是属于同一序列的概念和范畴。运动就其最一般的意义来说，包括着宇宙中发生的一切变化和过程。运动是一切物质的根本存在方式，它主要标志事物变动不居的动态过程。变化主要指运动的一般内容，即运动的多样性，运动的不同过程、状态和趋向，事物内部和外部联系的演变等等。发展是在运动、变化的基础上进步揭示物质世界运动的整体趋势和方向性的范畴。发展是指前进的变化或进化，反映着事物由一种质态向另一种质态的飞跃，或从一种运动形式中产生另一种运动形式的过程，从总体上概括客观世界由低级到高级、由简单到复杂、由无序到有序的上升的有方向的运动。
把握辩证法的发展范畴，需要深刻理解客观世界的辩证运动的丰富特征，其中包括运动变化的多样性、多向性与现实总体方向(上升性)的统一，量变与质变的统一，事物自己运动、自我完善与向他事物转化的统一，新事物产生与旧事物灭亡的统，等等。
运动、变化、发展之间的辩证统一，以及客观世界前进运动的方向性，是通过物质运动形式的多样性及其相互转化表现出来的。低级运动形式是高级运动形式的基础，高级运动形式包含着低级运动形式，发展就是在低级运动形式中分化出高级运动形式的上升性运动。各种运动形式又是相互转化的，如同高级运动形式会转化为低级运动形式一样，在一定条件下低级运动形式也会转化为高级运动形式。同时，运动形式的相互转化，不仅符合能量守恒和转化定律，而且一种运动形式向他种运动形式转化的能力也是不会消灭的。辩证唯物主义关于运动形式的理论，以确凿的事实证明，客观世界的辩证运动是运动形式的多样性与总体方向的上升性的统一。
世界发展的上升性运动通过事物变化的多向性与总体方向的前进性的统一表现出来。
事物变化的多向性主要表现为三种方向的运动：是单一水平的运动，即同一等级运动形式之间的变化，如在生产方式稳定未变的情况下，社会中各种关系的量的变化。二是下降的运动，即从高级形式向低级形式、从有序向无序、从较复杂向较简单的变化，如生命体的死亡，社会形态由兴盛走向衰败。三是上升的运动，即由低级向高级、由无序向有序、由简单向复杂的运动。
唯物辩证法揭示，上升性在世界的多向运动中占居主导地位，而上升性运动则表现为多向性与定向性、上升与下降、前进与后退之间的统一。这种复杂的统一性本身就是事物上升性发展方向的特征之一。这就是说，发展的基本方向是前进的、上升的运动，并不等于一切事物的具体变化只行一个方向。若没有后两种方向运动作为自己的基础，若没有水平的、下降的方向的运动，也就没有上升的方向的运动，总体的上升性的方向的运动是客观事物多种方向运动的内在结果。任何上升的运动都必然伴随着下降的、后退的过程，正如任何进化部包含着退化一样。下降作为分支运动是上升的总体运动的必要条件。
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