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艾瑞克森则认为，自我的发展是持续一生的。而艾瑞克森的心理社会发展理论，包含了生命全程的八个阶段。 每一个阶段皆包含了一个人格中的危机，该阶段中发展的议题，它不仅对该阶段发展的特别重要，且在后来的生命中，该议题仍会某种程度地持续着。这些随着 成熟时间表而浮现的危机，必须有令人满意地解决，才能够获得健康的自我发展。欲成功地解决每一阶段中的危机，必须在正面特质与相应的负面特质之间取得平衡。虽然正面特质应占居主导地位，但某种程度的负面特质也是必要的。例如：婴儿的危机在于基本的信赖对基本的不信赖。人们必须去信赖这个世界和这个世界中的人们，但人们也需要学习某些不信赖，以保护他们自己免于危险，每一个危机的成功结果，便是发展出一种特殊的美德或力量，例如第一个危机美德就是希望。
(1)出生至12~18个月 基本信赖对不信赖
婴幼儿发展出世界是否为一善良与安全的地方之感受
美德：希望
补充：胎儿对母亲的声音做出反应，并且较喜欢母亲的声音
(2)12~18个月至3岁 自主对羞愧与怀疑
儿童在独立与自足胜过于羞愧与怀疑之间发展出平衡
美德：意志
补充：形成对父母或其它人的依附。发展出自我意识，开始从依赖转变为独立自主。对其他儿童兴趣增加
(3)3至6岁 积极主动对罪恶感
儿童发展出尝试新鲜活动之主动性，不被罪恶感所淹没
美德：决心
补充：自我概念与情绪变的很复杂;显现出自尊心。独立、自主、自制与自我照顾的能力增加。发展出性别认同。游戏活动变得更有想象力、更别出心裁和更具有社会性。展现出他利行为、侵略行为与恐惧感。家庭仍是社会生活的重要心，但其它儿童的角色变的更重要。
(4)6岁至青春期 勤勉对自卑
儿童必须学习她们文化的技能，并面对无力胜任感
美德：技能
补充：自我概念变的比较复杂，影响自尊。
(5)青春期至成人期早期(大约11至20岁) 认同对认同混淆
青少年必须决定自己的自我意识(我是谁?)或者经历角色的混淆
美德：忠诚
补充：寻求认同感(包括性认同)成为重心。与父母的关系普遍良好。同侪团体虽有助于发展和测试自我概念，但也可能产生反社会的影响力。
(6)成人期早期(大约20~40岁) 亲密对孤立
个人会寻求对他人的承诺，如果不成功，则需面对孤立与自我接纳。
美德：爱
补充：人格特质与风格变的相当稳定，但不同的生命阶段与事件仍可能影响人格的改变。对亲密关系与个人生活习性做出决定。大多数人结了婚，并当了父母。
(7)成人期中期(约40~65岁) 创造对停滞
成熟的成人关注于确立与指引下一代，或者感觉个人的贫乏。
(8)成人期晚期(约65岁以上) 整合对绝望
老年人完成对自己的生命及死亡的接纳或者对无法在活一次感到绝望。
美德：智慧
补充：从职场上退休下来，为时间的运用提供了新的选择。人们必须去因应个人的失落感与死亡的迫近。与家庭和亲密朋友的关系提供了重要的支柱。寻找生命的意义为重心所在。
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