一、胎产式：胎产式检查是指通过触诊观察胎体纵轴与母体纵轴关系的检查，两纵轴平行者为纵产式，两纵轴垂直者为横产式，两纵轴交叉呈角度为斜产式。
二、胎先露：
最先进入骨盆入口的胎儿部分称为胎先露。
纵产式有头先露和臀先露
横产式为肩先露
头先露因胎头屈伸程度不同又分为枕先露、前囟先露、额先露及面先露单臀先露、单足先露和双足先露。偶见头先露和臀先露与胎儿或胎足同时入盆，称为复合先露。
三、胎方位：胎儿先露部的指示点与母体骨盆的关系称胎方位，简称胎位。
人为地将母体骨盆腔分为左前、右前、左后、右后、左横及右横六个部分。顶先露以枕骨为指示点，额及面先露以前囱及颏、臀先露以骶骨、肩先露则以肩胛骨为指示点。每种胎先露有六种胎方位，横位则为四种。以顶先露为例，当枕骨位于母体骨盆腔的左前方时，称为枕左前位于右前方时为枕右前，这两种方位最为常见。其他较少见的为枕左后、枕右后、枕左横及枕右横。横位有肩左前、肩右前、肩左后及肩右后四种方位。
胎位为先露部的代表在产妇骨盆的位置，亦即在骨盆的四相位--左前、右前、左后、右后。
顶先露的代表骨为枕骨;臀先露的代表骨为骶骨;面先露的为下颏骨;肩先露的代表骨为肩胛骨。
胎位的写法由三方面来表明：
1、代表骨在骨盆的左侧或右侧，简写为左(L)或右(R);
2、代表骨名称，如顶先露为枕，即O，臀先露为骶，即S，面先露为颏，即M，肩先露为肩，即Sc
3、代表骨在骨盆之前、后或横。以A、P、T分别表示母体骨盆的前方、后方、侧方，例如顶先露，枕骨在骨盆左侧，朝前，则胎位为左枕前(LOA)，为最常见之胎位。
4、各胎位缩写：
枕先露有六种胎位：左枕前(LOA) 左枕横(LOT) 左枕后(LOP) 右枕前(ROA) 右枕横(ROT) 右枕后(ROP)
面先露有六种胎位：左颏前(LMA) 左颏横(LMT) 左颏后(LMP) 右颏前(RMA) 右颏横(RMT) 右颏后(RMP)
臀先露有六种胎位：左骶前(LSA) 左骶横(LST) 左骶后(LSP) 右骶前(RSA) 右骶横(RST) 右骶后(RSP)
肩先露有四种胎位：左肩前(LScA) 左肩后(LScP) 右肩前(RScA) 右肩后(RScP)
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