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人类经过长期摸索，发明了用绑扎、粘合等方法，使以不同材料制成的几个部件组成一件工具，这就是复合工具，例如使石斧装上木柄，它的效能就好得多。弓和箭是旧石器时期最有代表性的复合工具，它的出现大约在一万多年之前。
20世纪考古成果表明：约3万年前人类发明了弓矢(弓和箭)，这是人类进入现代人即成熟的晚期智人(新人)阶段的一大标志。弓矢的发明，是破天荒的历史事件。在蒙昧和野蛮时代，没有任何一种兵器(包括金属刀、矛、剑)，能与弓箭的作用相比。恩格斯指出：弓、弦、箭已经是很复杂的工具，发明这些工具需要有长期积累的经验和较发达的智力。木-石器时代最伟大的发明创造弓箭，正如枪炮对于文明时代一样，乃是决定性的武器。
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