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1.西周时期的司寇。周天子是最高裁判者。中央设大司寇，负责实施法律法令，辅佐周王行使司法权。大司寇下设小司寇，辅佐大司寇审理具体案件。大、小司寇下设专门的司法属吏。此外，基层设有士师、乡士、遂士等负责处理具体司法事宜。
2.秦汉时期的廷尉。皇帝掌握最高审判权;廷尉为中央司法机关的长官，审理全国案件。汉承秦制，廷尉仍是中央司法长官;郡守为地方行政长官也是当地司法长官，负责全郡案件审理;县令兼理本县司法，负责全县审判工作;基层设乡里组织，负责本地治安与调解工作。
3.北齐的大理寺。北齐时期正式设置大理寺，以大理寺卿和少卿为正副长官。大理寺的建立增强了中央司法机关的审判职能，也为后世王朝健全这一机构奠定了重要基础。此时期进一步提高尚书台的地位，其中的三公曹与二千石曹执掌司法审判，同时掌囚帐。这为隋唐时期刑部尚书执掌审判复核提供了前提。
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